Ha conseguito due lauree magistrali: psicologia delle organizzazioni e dei servizi e criminologia applicata per l’investigazione e la sicurezza, a cui ha aggiunto un dottorato di ricerca in criminologia.

Ha arricchito la sua formazione con master di II livello in Offender Management e uno in Psicodiagnostica clinica e forense.

Numerosi sono anche i corsi di formazione e aggiornamento continuo attraverso i quali non ha mai smesso di arricchire le sue competenze.

E’ iscritta all’Ordine degli Psicologi del Friuli-Venezia Giulia al n.1889 e si è specializzata in Psicoterapia ad orientamento sistemico-relazionale integrato con le tecniche EMDR.

E’ socia professionista dell’Associazione Internazionale Mediatori Sistemici (AIMS) e dell’Osservatorio Nazionale Diritto di Famiglia-Avvocati di Famiglia-Sezione Trieste.

E' Esperta in Programmi di Giustizia Riparativa e ha ottenuto la qualifica di formatore (iscrizione al n.69 dell'elenco nazionale tenuto presso il Ministero della Giustizia).

Svolge attività di docenza presso diversi centri di formazione professionale dove insegna materie relative alla psicologia, alla sociologia e alla criminologia.

Ricopre, in qualità di consulente per il Ministero della Giustizia, il ruolo di esperta Psicologa per diversi Istituti di Pena e per alcuni Uffici di Esecuzione Penale Esterna, occupandosi principalmente di osservazione scientifica della personalità e di attività cliniche mirate al trattamento individuale e di gruppo. Ha esercitato la funzione di Giudice Onorario presso il Tribunale di Sorveglianza di Trieste.

Si occupa della progettazione e della realizzazione di diversi laboratori esperienziali, gruppi psico-educativi e di autobiografica in diversi contesti.

La dottoressa Ubaldi ha partecipato a ricerche scientifiche nel campo delle terapie creative applicate alla violenza di genere. In particolare, ha contribuito ad una ricerca che ha esaminato l’efficacia del trattamento clinico di uomini condannati per femminicidio attraverso l'utilizzo dello psicodramma. 

Partecipa a diversi convegni e seminari come relatrice ed è autrice di diverse pubblicazioni inerenti temi psico-criminologici.